在重慶電力高等?？茖W校的實驗室里，一臺銀灰色的機器人正沿著模擬電纜緩緩移動，履帶式碎冰齒精準碾壓冰層，自適應(yīng)滑輪輕輕貼合線纜——這是“極鏈衛(wèi)士”團隊研發(fā)的博能一號除冰機器人，也是他們用三年時間，從 657次失敗中打磨出的“電網(wǎng)守護者”。如今，這臺機器人已在國家電網(wǎng)大足供電分公司、眾恒智新等企業(yè)試用成功，即將走向西南地區(qū)的高原峽谷，為覆冰難題提供“智能解法”。

一群“電力迷”的集結(jié)：從“想做”到“敢做”

2023年春天，四川大涼山的寒風中，幾個年輕身影裹著厚外套，圍著覆冰的電纜討論不休。這是“極鏈衛(wèi)士”團隊的第一次實地調(diào)研，負責人謝厚宣拿著筆記本，飛快記錄著線纜覆冰的厚度和形態(tài)，張銀則舉著相機，拍下傳統(tǒng)除冰設(shè)備作業(yè)時的卡頓瞬間?！爱敃r機械臂振動到一半就卡住了，工人師傅說‘這玩意兒在大風天根本不敢用’。”張銀回憶道。

這次調(diào)研讓團隊成員們下定決心：要做一臺“能在大風里站穩(wěn)、能保護電纜、能快速破冰”的機器人。團隊組建之初，困難接踵而至?！拔覀兪菍？粕?，很多企業(yè)覺得我們‘做不出高端設(shè)備’?！背蓡T李炆烔說，第一次聯(lián)系除冰設(shè)備企業(yè)時，對方直接拒絕：“你們學生團隊能懂什么？”

但拒絕沒有打垮他們。團隊依托學校資源，一次次上門拜訪企業(yè)，50余次的“軟磨硬泡”終于打動了一家生產(chǎn)商，愿意提供零部件支持；他們抱著圖紙找到國家電網(wǎng)的工程師，從最初被“問住”，到后來能和專家討論技術(shù)細節(jié)，100多次的技術(shù)交流讓方案逐漸成熟?！懊看伪粏柕?，我們就回去查資料、做實驗，再帶著新成果找上門?！敝x厚宣說，那段時間，團隊成員的微信步數(shù)每天都超過 2萬，不是在實驗室，就是在去拜訪專家的路上。

從“紙上談兵”到“實戰(zhàn)練兵”：在冰火考驗中迭代

“實驗室里的成功，不算真成功?！眻F隊深知這個道理。為了測試機器人的抗寒能力，他們把設(shè)備搬到學校的低溫實驗室，模擬 - 15℃的環(huán)境。但實驗室的“冰”是人工制作的，與真實覆冰的硬度、形態(tài)差距很大。2023年冬天，團隊聯(lián)系上國家電網(wǎng)大足供電分公司，申請到現(xiàn)場試用機會。

-8℃的低溫下，機器人第一次在真實線纜上作業(yè)。但問題很快出現(xiàn)：寒風中，機器人姿態(tài)發(fā)生偏移，碎冰齒與線纜的貼合度下降，除冰效率驟降?！爱敃r心里咯噔一下，覺得幾個月的心血可能白費了?！睆堛y說。團隊連夜召開“雪地會議”，在臨時搭建的帳篷里畫圖紙、改參數(shù)，給機器人加裝了水平陀螺儀裝置，優(yōu)化自適應(yīng)算法。

2024年 3月，他們又帶著改進后的機器人奔赴內(nèi)蒙古高原測試基地。七級大風中，線纜劇烈搖晃，機器人幾次從纜上滑落，視覺模塊摔得粉碎?！翱粗O(shè)備摔壞，大家都心疼得掉眼淚，但沒人說‘放棄’?！崩顬蔀貞洠爢T們頂著寒風搶修設(shè)備，手指凍得發(fā)紫就用嘴哈氣暖一暖，餓了就啃凍硬的面包。半個月里，他們記錄了 1000多組位姿數(shù)據(jù)，終于研發(fā)出“高空機體風速穩(wěn)定技術(shù)”，讓機器人能在六級風況下穩(wěn)穩(wěn)作業(yè)。

從“試用”到“認可”：用成果守護電網(wǎng)生命線

如今，“極鏈衛(wèi)士”團隊的成果已逐漸落地。在國家電網(wǎng)大足供電分公司的試用中，機器人在 - 8℃極端低溫下連續(xù)穩(wěn)定運行 8次，減少停電 24小時，多供電 120千瓦時；在眾恒智新的測試中，它扛住 7級大風完成 21次作業(yè)，多送電 200千瓦時。中國南方電網(wǎng)的工程師評價：“這臺設(shè)備既保護了電纜，又提高了效率，解決了我們的大難題?！?/p>

團隊已申請 1項發(fā)明專利、5項實用新型專利，2項軟件著作權(quán)，發(fā)表 2篇學術(shù)論文。2025年 6月，依托項目成立的博能科技公司正式運營，已與兩家企業(yè)簽訂購買意向合同，預(yù)計 2026年營業(yè)額達 300萬元?！皬膶嶒炇业绞袌?，每一步都像在走鋼絲，但看到設(shè)備能真正守護電網(wǎng)，再難也值了?！敝x厚宣說。

近日，團隊受邀參加中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會，展臺前圍滿了電力行業(yè)的從業(yè)者。“你們的機器人能適應(yīng)西南山區(qū)的地形嗎？”“抗寒極限是多少？”面對提問，隊員們從容應(yīng)答?！拔磥恚覀兿胱尅畼O鏈衛(wèi)士’走出重慶，覆蓋西南，走向全國。”張銀望著展臺上的機器人，眼里閃著光，“保電力通暢，助百業(yè)興旺——這是我們團隊的承諾，也是我們一直走下去的動力?！保ú┠芸萍脊﹫D供稿）

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